目前智能汽车最重要的传感器有三种：激光雷达、高分辨率摄像头、毫米波雷达。这三种“眼睛”各有优劣：激光雷达测量位置准，但无法测量速度，且成本很高；摄像头成本低，感知方式最直接，但测距能力弱，且受天气环境影响大；毫米波雷达检测距离远，几乎不会受环境干扰，缺点是数据稳定性差、无法提供高度等信息。
于是，围绕这三种“眼睛”如何搭配，就诞生出两种技术路线的对决。千讯咨询发布的《中国汽车市场前景调查分析报告》显示，特斯拉汽车是强硬的“视觉主义者”，坚持不使用激光雷达，以“摄像头+超强计算机视觉算力”为核心，搭建起自己的感知系统。而智能汽车的其他主流厂商如谷歌、优步、通用等，显然认为纯粹依靠摄像头并不保险，纷纷采用以激光雷达为核心，辅之以毫米波雷达与摄像头的方案。
两种技术路线最终谁能胜出，还要等待时间的证明。但目前中国的选择，是更为主流的“激光雷达+”方案。那么在激光雷达这个关键零部件领域，中国表现如何？目前国内已涌现出不少优质激光雷达供应商，禾赛科技、速腾聚创等更是达到了国际领先水平。