王金璐1919年11月22日生于北京，原名王庆禄，曾用艺名王金禄。1931年考入中华戏曲专科学校，排在“和”字班，为第三科(金字科)学生。初从陈少五、王荣山、蔡荣贵、鲍吉祥等学老生，并从曹心泉习昆曲。14岁拜马连良为师。15岁后专工武生，16岁北平“童伶选举”中当选“生行主席”。先后师从曹玺彦、迟月亭、诸连顺等，从李洪春学红生戏;毕业后向丁永利求教，分别与金少山、侯喜瑞、尚和玉、马德成、筱翠花、言慧珠、李洪春、奚啸伯等合作演出。1947年参与组织中华戏曲（戏曲项目可行性研究报告）专科学校校友剧团。后在北京、上海等地演出。新中国成立后，任华东京剧实验剧团、上海京剧院演员，中国戏曲学院教师。
其短打戏均有较高造诣，为杨派传人之一。在武生行当里，堪称全才，凡长靠短打武生戏，能演200余出，冠绝梨园半个多世纪。1990年，王金璐主演电视剧《武生泰斗》，曹禺先生为王金璐题字：“武生泰斗饰演武生泰斗 你和墨璎是天生的一对”。之后，社会各界都以“武生泰斗”尊称王金璐先生。年近八十岁时，王老在长安大戏院演《挑滑车》，剧中高宠挑车力竭时的“摔僵尸”动作，是表现英雄壮烈牺牲的“戏核”，演出时王老照摔不误，让全场观众一齐惊呼，紧接着爆出雷鸣般的喝彩。
其人生故事也颇为传奇，当年他的妻子李墨璎为他放弃名门家世，携手近八十年鸳盟未改；李墨璎去世前常年身患重疾，王金璐一直守候在身边精心照顾爱妻。马连良“文革”遭难之际，弟子中也只有王金璐与张学津冒死登门探望。