当时的清华大学虽然没能成立艺术（艺术项目可行性研究报告）系，但有美术科，梁思成主持的建筑系在建系之初，便设有实用美术科，该科成为1956年创办中央工艺美院的核心部分。1999年，中央工艺美术学院并入清华之后，便启动了艺术博物馆建设项目。
2002年开始，清华大学艺术博物馆向社会各界征集建筑方案，最终确定由瑞士著名建筑设计师马里奥·博塔主持设计。整座博物馆占地约1.5公顷，其外观呈现为砖红色，由数十根17米高的廊柱支持建筑主体，屋顶被设计成一个宏大的天然光过滤器。从启动到主体建筑的完工，足足经过了17年。
目前高校博物馆有300余所，名为美术馆的一般属于专业美术院校，而综合类大学的博物馆多与文博专业捆绑在一起”。除地质博物馆、科技博物馆、动植物标本馆等有很明确的学科背景的专题博物馆之外，广义上的博物馆，艺术是非常核心的内容。至于美术馆与艺术博物馆的区别，很长一段时间，主要看是否有常规的馆藏作品展出近些年美术馆也陆续推出馆藏作品，“界限越来越模糊，可能在关注的范围要比美术馆更广泛一些。