20世纪50年代，我国开始大力发展公路建设，公路里程稳步增长，很多土路都改建成能常年通车的碎石和砾石路面，修筑了工程特别艰巨、环境十分困难的康藏（西康至西藏）及青藏（青海至西藏）两公路。20世纪60年代，随着石油工业的发展，修筑了不少沥青路面，70年代有些省开始修筑水泥混凝土路面。
自1979年以来，我国加快了公路建设的步伐，建设了一系列工程艰巨、标准较高的干线，如宜川-兰州公路、天山公路等。交通部于1981年颁布了《公路工程技术标准》，根据交通及其使用、任务和性质，将公路分为五个等级，并规定了公路的线形标准和路面面层的四种类型，开创了我国公路建设标准化的新纪元。
千讯咨询发布的中国公路勘测设计市场前景调查分析报告显示，我国第一条高速公路是沪嘉（上海浦桃工业区--嘉定县）高速公路，1984年破土，1988年竣工使用，全长18KM，比美国1937年建成的第一条高速公路晚了半个世纪。我国高速公路建设起步虽晚，但发展迅速。截至2013年年底，我国高速公路网建设已基本完成，通车总里程已到104468km，超越美国，成为世界第一。2017年末，全国公路总里程达到477.35万公里，是1984年末的5.2倍。其中，高速公路达到13.65万公里，里程规模居世界第一。我国高速公路在未来若干年的发展，从规模上和速率上均尘埃落定，高速路网更趋科学、完善。
2017年末全国公路总里程477.35万公里，比上年增加7.82万公里。公路密度49.72公里/百平方公里，增加0.81公里/百平方公里。公路养护里程467.46万公里，占公路总里程97.9%。
未来，公路勘察设计技术将不再是一个简单的学科应用，而是随着数据处理技术、信息技术和空间技术的综合应用，逐渐实现勘测技术和设计技术的精准化、时效化、智能化、信息化、协同化和可视化等方面的变革和创新，进而提高公路测设的水平和效率。
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