大众在牵手上汽并尝到甜头之后，又开始寻找新的合作伙伴，并且与一汽于1991年成立合资一汽-大众，而奥迪系列车型也在中国陆续投产，汽车销量节节攀升。法国雪铁龙与东风汽车成立合资公司神龙汽车，其组装生产的神龙富康，与桑塔纳、捷达一起快速抢占中国车市，被称为“老三样”。通用、本田等汽车巨头也在相继进来，通用于1997年与上汽成立上海通用（后改名上汽通用），经过早期的摸索，该企业旗下的别克于2003年在中国推出凯越轿车系列。
而继广汽标致合资项目失败之后，广汽与本田于1998年成立广汽本田，千讯咨询发布的《中国汽车市场前景调查分析报告》显示，开启了国内中高级汽车与全球同步的新时代，并率先在国内汽车行业开创“四位一体”的4S销售服务模式。20世纪90年代，越来越多的国际主流车企看好中国车市发展前景而跨入中国的大门，第二波合资高潮紧接着来临。时代在不断变化，当历史的车轮驶入21世纪，一切都在加速。2001年，被称为“中国家庭轿车元年”，轿车新品种出现前所未有的井喷，从赛欧、夏利、奇瑞到毕加索、POLO、奥德赛等，直接扭转此前几款多年不变的老车型。就在这一年的12月，中国正式加入世界贸易组织。
福特、丰田、现代、日产等跨国汽车巨头争相抢滩中国市场。自2001年起，长安福特、北京现代、一汽丰田、东风日产等合资车企陆续成立，与南北大众、上汽通用等成为中国车市里的主流车企。一汽丰田的花冠、北京现代的伊兰特加上凯越成为新三样。入世之后，因关税降低，减少保护，市场趋于充分竞争，价格开始接近需求，反而促进了销量的迅速增长，中国家轿的市场需求如开闸的春潮般涌来。如今，桑塔纳、捷达通过不断更新换代，依然活跃在中国车市里，花冠变成了卡罗拉和雷凌，伊兰特先后以锐动、朗动、领动的新名字征战中国市场。2017年，大众以1074万辆的成绩再次夺全球销量冠军，而中国市场贡献了近四成的销量。
中国本土车企在与国外车企合作过程中，也迅速成长起来，上汽、东风、一汽、长安、北汽和广汽等车企如今成为了世界500强的常客。而当时在各方面远远无法与合资车企相提并论的自主品牌，从模仿山寨国外品牌起步，经过多年的积累，逐渐进入自主创新阶段，从原先偏向于低价位的小型车辆逐渐升级到中高级轿车，并抓住SUV市场热点以及发起品牌向上攻势，与合资品牌全线短兵相接。中国汽车工业迎来了高速增长的黄金时期。入世后，市场越来越开放，竞争越来越激烈，但中国汽车工业并没有被冲垮，反而获得高速增长。