中国汽车市场开始爆发式增长，很多汽车厂商进入中国市场。丰田作为其中一家，在稳定了欧美市场后，把目光移向了中国。回望2003年，以广州为中心的珠江三角洲，已占据中国汽车市场的四分之一。日本进口轿车三分之一的市场也在这里。“在有需求的地方生产”，丰田深知其中的奥秘。
在经历了多次的意见收集、实地考察和合作研讨后，同年6月，广汽与丰田终于签订了基础协议。2004年8月，广州丰田项目获批。细细算来，从上报立项到获批，仅用了1年1个月零4天。其速度之快，千讯咨询发布的《中国汽车市场前景调查分析报告》显示，在国内汽车史上是空前的。
广州丰田“当年投产”即实现了“当年赢利”，全年赢利额达到5亿元。至2006年底，广州丰田累计接受凯美瑞订单超过8万份。2007年年底，凯美瑞完成销量17万辆，成为国内第一款年销量超过15万辆的中高级轿车。
此后的几年，可谓广汽的黄金岁月，左手广汽本田，右手广汽丰田。那时的中国汽车市场，可谓大局已定。随着中国加入WTO，全球汽车巨头“6+3”都已进入中国。2010年和2012年，广汽又相继与菲亚特、三菱合资成立广汽菲亚特汽车有限公司和广汽三菱汽车有限公司。
经过十多年的苦心经营，广汽已成为囊括广汽本田、广汽丰田、广汽菲亚特克莱斯勒、广汽三菱、广汽日野、广汽比亚迪等多家整车制造企业在内，涵盖整车（汽车、摩托车）及零部件研发、制造、汽车商贸服务、汽车金融等领域的国内产业链最为完整的汽车集团之一。