环卫机械产业的发展通常会结历从无到有，再到全面机械化的过程。在初期阶段，该行业主要依靠单台环卫机械，其工作重也也只是放在提高作业效率和改善工作环境之中，在实际的环卫工作中，机械化工作量约占工作总量的30％。初步实现了人力垃圾车、牲畜垃圾车向垃圾专用汽车的转变，机械设备开始应用于主要交通道路的打扫清理，也有一定的机械设备用于生活垃圾的清理转运。
千讯咨询发布的中国环卫车市场前景调查分析报告显示，在环卫机械行业的基本阶段，其在环境作业中有了进一步地发展，多数的环境卫生作业都对其产生了依赖，此时的重心已经转变到了对作业环境进行改善，对效率进一步提高的要求上了，逐步提高机械化工作量的占有量，达到环卫工作总量的60％。与此同时，环玉作业有了专用的垃圾汽车，主要交通道路完成了清扫工作的机械化，也有了专用设各用于主要生活垃圾的转运处理。
在全面化阶段，环境卫生方面的作业基本上都可依靠环卫机械进行工作。全面阶段的环卫机械做工是经过了技术系统的优化的。主要交通道路完全完成了作业工作的机械化，生活垃圾处理的各个环节也都配备了专口的机械设备和工具其作业量所占的比重也骤然增长到80％多。此时的重也转移到了技术层面，其作业效率也大大提高，逐渐走向了更高的一个阶段，提高全系统技术集成及改善环境成为核心即全面装备的阶段。
然而，无论是技术的发展还是设备的更新都需要一个由低级到高级、由落后到先进，从局部到全面，从单台到机群的过程，不可能在极短时间内实现质的转变，由于不同地域的发展情况不同，当地的环卫水平也不尽相同，但是提高进步的过程却是一样的，最终实现环卫水平与我国社会发展相适应的目标。
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