按照当下自动汽车驾驶技术的解决方案有三个难点:一是需要长期、大量的研发投入，对企业资金提出更高的要求；二是使用环境仿真平台，全特征的仿真非常难做；三寻找合适的应用落地场景。
千讯咨询发布的《中国汽车市场前景调查分析报告》显示，目前在自动汽车驾驶领域，不仅有互联网、整车、零部件等企业，京东、顺丰、美团等快递外卖企业均在布局。其中美团响应最为积极，提出今年在园区内实现无人配送的落地，明年会实现地区规模化运营。
按照美团方面规划，未来无人驾驶车室内以“小车”为主，室外以“大车”为主。同时，美团会与一些合作伙伴去解决不同的场景。夏华夏表示：“基于我们对无人配送车的判断，未来三到五年内其效率并不比人低，虽然相比配送员在交互上不是那么灵活，但在转载量和工作时间上具备更大优势。此外，伴随激光雷达成本飞快下降，无人配送车成本也会逐步下降。”
研发阶段企业不会特别在乎成本，但量产之后，即使是推出“大车”，美团也可以把它控制在10万元左右。可以想象，随着车辆沿着L3、L4、L5逐步升级，自动驾驶汽车承担的责任越来越大，一旦车辆发生事故，如何能保证乘客安全，需要企业在测试的过程中重点去考虑。
无论自动驾驶汽车处于什么阶段，场景永远是一个切入点，因为只有明确场景才知道未来该如何开发，而场景的搭建或者完善过程必须由企业共同去做，不能单靠某一个厂家、某一个单位完成。