今年4月，工信部、公安部、交通部联合发布了《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》，而北京、上海、重庆、深圳、广州等地也陆续推出相关规定，推动智能网联汽车产业的本土化发展。今年5月和6月，深圳市和广州市相继发布了智能网联汽车道路测试管理办法，希望通过政策引导智能汽车快速有序地发展。尽管两地的政策出台时间晚于京沪渝，但通过对其他城市的相关政策的参考，从政策的全面性和产业的支持力度来看，有后来居上之势。
在三部委下发的《管理规范》的基础上，深圳、广州两地细化了《管理规范》中关于测试车辆和开展测试的企业在指定的封闭道路、场地等特定区域进行测试的要求。值得注意的是，《广州市关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》指出，在达到一定条件后，允许测试主体在特定路段开展载客测试。并且，根据交通的复杂程度和道路限速情况，千讯咨询发布的《中国汽车市场前景调查分析报告》显示，广州市对智能网联汽车测试路段实行明确的分级管理，从低到高划分为一级、二级及三级。
此外，在其他国家或者地区获得智能网联汽车测试许可的，在广州可适用简易程序。这将为广汽、腾讯等大湾区企业在广州开展路试带来便利条件。目前，腾讯已经拿到了深圳的路试牌照。而广州也已经通过试点的方式，让小马智行和景驰科技获准上路测试。
不过，深圳和广州目前并未划定具体的路试地段。尽管腾讯已经拿到了深圳市的第一张路试牌照，但目前并没有确定划定的测试地点供其测试。目前有关部门已经在对深圳市的路试路段进行选址，最快会在今年内出台。