尽管中国各地方政府正在加速推动自动驾驶路测进程，但美国早在2014年就允许自动驾驶汽车在公共道路测试，加利福尼亚州目前已经有50多家企业获得开展智能汽车开放道路测试的许可，其中14家企业有中资背景。人才储备方面，据统计中国只有2万多名智能汽车研发人员，而美国有6万多人。这让美国、欧洲等国家已经形成了智能汽车先发优势。
中国自动驾驶路测已经落后美国四年，这不需要讨论了。但自动驾驶不能像二孩政策放开一样，蜂拥而入，而应该哪一家的技术成熟了哪一家上。自动驾驶技术要追赶欧美先进水平，政府首先要扶持领先企业。然而，现实情况是，自动驾驶技术发展的速度总是超越法律完善的速度。自动驾驶技术发展非常迅速，所以我认为立法者应该采取分步走的方式。当技术发展出现了新变化的时候，也能及时作出调整。所以立法的工作不会有准确的时间节点，这将会是个持续性的工作。
千讯咨询发布的《中国汽车市场前景调查分析报告》显示，自动驾驶汽车政策的制定和完善，对中国自动驾驶行业在未来几年的发展至关重要。中国的自动驾驶法规完善还有很大的提升空间。“高精度地图的资质是一个代表性的例子。自动驾驶离不开高精度地图，欧美对高精度地图的采集不需要资质，而根据中国相关政策规定，车载传感器采集地标信息进行技术验证属于测绘行为，需要获得测绘资质。而测绘资质进入门槛非常高，导致大多数主机厂在中国不能合法地进行自动驾驶技术的开发。”
同时，自动驾驶研发过程也是循序渐进的，必须针对不同的场景不同的应用来开展，在中国进行自动驾驶研发必须考虑中国的特殊性。自动驾驶针对不同的场景和交通状况，必须要一步一步的测试，去适应不同地区不同环境中道路场景和行人习惯。