北京市交通委等三部门联合发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》，这是国内第一部关于自动驾驶的规范。仅过三个月，北京市于颁发了首批自动驾驶汽车道路测试号牌，这也意味着自动驾驶汽车将正式走向开放路测。
北京市组织建设了首个占地200余亩的海淀自动驾驶封闭测试场地，测试场包括城市、乡村的多种道路类型，具有丰富的测试场景和多层次的评测体系。千讯咨询发布的《中国汽车市场前景调查分析报告》显示，在北京经济技术开发区、顺义区和海淀区确定了33条共计105公里的首批自动驾驶汽车开放测试道路。
申请自动驾驶道路测试的考核，需要通过一系列极为严格的考验。按照要求，所有申请自动驾驶试验牌照的自动驾驶汽车须通过5000公里以上的封闭测试场日常训练和相应等级的能力评估，包括对交通法规的遵守能力、自动驾驶执行能力、紧急情况下人工接管能力等，只有达到了一定能力水平，通过了车辆安全技术检验才能够上路测试。测试驾驶员须通过不少于50小时的培训和训练，能够随时接管自动驾驶车辆。上路前，须通过专家的评估论证；上路后，测试车辆要安装监管设施并上传数据，以确保自动驾驶车辆按规定时间、规定路段进行试验，并随时接受监督。
从百度自动驾驶业务成立开始，组建的团队中即包括了决策规划、安全、数据、仿真等专门的团队。在百度自动驾驶安全框架中，功能安全被定义成为自动驾驶的基础工作，从系统的可靠性、乘客的决策权、行驶区域权、软硬件冗余能力、人车交互、疲劳驾驶监测、快速迭代交通及驾驶数据等关乎于乘客安全的方方面面去研发，将整个Apollo的安全基础打造得十分稳固。