中国公路运输行业目前有近78万家企业，但前二十名所占市场份额不到2%，行业集中度极低，中小企业数量众多。相比之下，美国前五大零担公路运输企业垄断美国60%的市场份额。公路运输行业区域性竞争较强，同一区域内多家企业竞争激烈，而缺乏地域分布广泛的大型企业。
千讯咨询发布的中国公路运输市场前景调查分析报告显示，公路运输行业进入壁垒不算太高，尤其是货运方面，因此面临的潜在进入者威胁较大。
公路运输行业的主要供应商包括汽车制造业、汽车维修业、公路建设管理行业等，前两者对公路运输企业的供应存在一定的价格弹性，而对于公路建设管理行业，公路运输行业为价格被动接受者。
公路运输行业的买方主要是各类企业、普通消费者等等，由于公路运输行业本身竞争者较多，使得买方讨价还价能力较强。
公路运输行业替代性服务较多，包括铁路运输、航空运输、水运运输等，不过各类运输形式之间又不是完全替代，各具特点。总体而言，铁路快速客运系统的高速发展，已经并将继续对道路客运产生巨大影响。因此，公路运输面临一定的替代风险。
综合来看，中国公路运输行业可以分为两个竞争群组，一是实力较强，规模较大的企业，如下表所示，下表企业是由中国道路运输协会根据资产规模、企业竞争能力、企业影响力、企业质量信誉考核等指标评选出来的百强企业；二是众多中小企业和私营企业，这些企业规模很小，经营区域较小，进行市区内经营甚至村镇内经营。
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