千讯咨询发布的中国挂车市场前景调查分析报告显示，挂车是重要的道路交通运输工具，包括半挂车、全挂车（牵引杆挂车）和中置轴挂车。
（1）全挂车
全挂车，即全车的荷载由挂车自身全部承担，与主车仅用挂钩连接。主车不需要承担挂车荷载，只是提供动力实现对全挂车的牵引与转向。典型的全挂车一般由车架、货台（上装）、牵引杆（架）（带挂环）、转向装置、悬架、车轮、制动系统、信号系统等组成。目前全挂车主要用于码头、工厂、港口等场区内运输。
全挂车在我国最盛行的时期是上世纪70-90年代。当时汽车产量小，车速也很低，道路不发达，对牵引车也无特别要求；甩挂方便，制造成本低，在道路和技术条件等多方面综合影响下，全挂车得到广泛应用。我国有很多挂车生产厂，目前很多改装厂都是从生产挂车开始。然而随着我国汽车工业发展和高速公路的普及，传统全挂车在高速行驶时制动甩尾、高速直线行驶性能差等安全问题暴露出来。于是，我国对全挂车使用进行了限制。
1995年施行的《高速公路交通管理办法》首次规定全挂牵引车不得进入高速公路；而且GB/T 15089-1994《机动车辆分类》（后被GB/T 15089-2001替代）将挂车归为O类，包含半挂车、全挂车和中置轴挂车，但国家职能部门对O类产品实行目录管理时，只接受其中的半挂车，其他则被拒之门外，无法拿到"准生证"。在上述情况下，全挂车的生产逐渐萎缩于一些小企业，其技术也提升缓慢，目前仅限于个别地区和特殊环境，如煤炭、粮食运输等。
从2011年初开始，工信部着手开展加强全挂车管理的工作。通过召开专题会议等多种方式，在广泛听取地方主管部门、行业主要生产企业、检测机构和专家意见的基础上，按照车辆公告管理职能分工，结合现行《专用车和挂车生产企业及产品准入管理规则》等各类车辆准入管理办法，并考虑到全挂车产品和专用(挂)车产品密切相关，且其车辆结构、生产方式等与半挂车基本类似等特点，研究制定了关于全挂车产品实施《公告》管理的有关事项。
2012年7月16日，工信部发出《关于全挂车产品实施〈公告〉管理有关事项的通知》（工信部产业[2012]344号）。这份发给各省、市、区工信主管部门、有关车辆生产企业、检测机构的《通知》称：为进一步完善《车辆生产企业及产品公告》（下简称《公告》）管理，规范挂车生产企业及产品的准入管理，维护挂车产品市场竞争秩序，提高挂车产品的安全性能和生产一致性管理水平，根据工信部、公安部《关于进一步提高大中型客货车安全技术性能，加强车辆《公告》管理和注册登记管理工作的通知》（工信部联产业[2011]632号），决定对全挂车产品实施《公告》管理，并自2012年9月1日起实施。
新政策为全挂车纳入《公告》管理铺平道路，给全挂车市场复苏带来商机。
（2）半挂车
半挂车是在全挂车的基础上发展而来的。半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。
半挂车是最为常用，也是最为熟悉的一种挂车。半挂车的种类很多，平板式、鹅颈式、凹梁式以及各类专用半挂车，几乎覆盖了目前比较常用的车型。因半挂车应用灵活、承载力大，特别适用于长途、高等级公路运输，且已成为公路运输车中最主要的运输工具。
1995年随着《高速公路管理办法》的实施，全挂车被限制后，用户购车目标转移到半挂车身上，这让半挂车的数量在接下来的日子开始与日俱增，可以说半挂车的发展也就是最近这20年才得到快速发展。
国内常见的半挂车产品分类主要有低平板半挂车、仓栅式半挂车、轻型特种半挂车、车辆运输半挂车、厢式半挂车和罐式半挂车等。
（3）中置轴挂车
除了全挂和半挂，挂车其实还有第三个类别--中置轴挂车。其主要重量由挂车承担，主车承担挂车的很小一部分重量，牵引、转向由主车完成。其具体定义为：牵引装置不能垂直移动(相对于挂车)，车轴位于紧靠挂车的重心（当均匀载荷时）的挂车。中置轴挂车只有较小的垂直载荷（不超过相当于挂车最大设计总质量的10%或10000N，两者取较小者）作用于牵引车。
中置轴挂车的结构介于全挂车和半挂车之间，一般适合于在高等级公路上运行。实际上在挂车家族中，中置轴挂车出现的比较早。但在国内应用较少，除了拖挂式旅居车（房车）和拖挂式炊事车以外，再可能就是在农村作为拖拉机挂车使用。在欧洲，虽然中置轴挂车的应用比国内广泛，但种类也不及全挂车和半挂车。代表车型有旅居中置轴挂车（房车）、轿运中置轴挂车（框架式）、拦板式中置轴挂车和厢式中置轴挂车。
新实施的2016版GB1589中，新增了中置轴车型的分类，并明确规定车宽限值2.55米，长度限值为22米，能够装载8-10辆乘用车。目前已有重汽、解放、东风、红岩、欧曼等厂家纷纷在中置轴轿运车领域抢占先机，预计在2017年开始道路上行驶的中置轴轿运车数量会有所增加。
目前国内部分企业已经开展了中置轴轿运车列车产品的研制，比如法国劳尔与中国重汽联合研制的中置轴轿运车、在北京车展上亮相的红岩中置轴轿运车和解放中置轴轿运车。
相关研究报告
挂车项目可行性研究报告
中国挂车行业发展研究报告
中国挂车市场调查研究报告