说到工业机器人，一般人想到的其实是那种单独的机械臂，围绕着杠杆和关节进行旋转作业。这种机器人被称为串联机器人。辰星的阿童木机器人，则是工业机器人家族的另一极，并联机器人。用业内人士的形象比喻来描述两种机器人，串联机器人更类似于人类的单手活动，而并联机器人更类似于双手一起活动，后者更多采用闭环结构，由上下运动平台两条或者两条以上支链构成——如果说串联机器人是钢铁侠，那么并联机器人看起来更像“蜘蛛侠”。
由于结构不同，相较于串联机器人，并联机器人有刚度高、载重高、精度高等特点。不过，作为工业机器人领域的“后起之秀”，并联机器人并没有“师哥”串联机器人发展成熟，后者经过专利开放，国内外都已经有大批串联机器人公司，竞争相当激烈。而并联机器人由于发展尚不成熟，依然是一片蓝海。宋涛透露，几十万一套的并联机器人，公司毛利能达到40%-50%。
在使用场景上，目前阿童木机器人最大的市场有三个：制药、电子产品和食品装箱，由于并联机器人有精度高、速度快的特性，一些轻型商品的装箱等需要重复劳动的环节，十分适合使用阿童木的产品。和目前快速发展的消费电子不同，像制药和食品行业属于民生领域，后者的市场波动不大，始终都有需求。而随着这些“传统产业”升级需求的增大，对工业机器人的数量需求也将增大。二三线城市的产线工人一年的工资费用在5万元左右，阿童木机器人可以代替三到四个工人，每台工业机器人的回收成本在9-12个月之间。在目前劳动力短缺的情况下，工业机器人已经成为不少制造企业的选择。
作为中游的机器人本体厂商，辰星很少直接对接厂商，而是将产品直接卖给下游的集成商。对于一个技术为主的团队，同样是一千万的订单，如果是集成商可能只需要2个，而如果直接卖给工厂，面对的可能是40-50个客户，这对团队能力是很大的考验。“我们还是希望能留更大的精力在技术的研发上。”宋涛说道。
在并联机器人领域，海外的“四大”机器人厂商同样有涉猎，不过，相对于国内公司的产品，国外巨头产品的售价“高大上”，而相关售后服务，囿于地域广阔，外国公司很难做到贴心，这就给国内机器人公司留出了充足的发展空间。“买了外国的产品，出了问题咨询的话，一天就要6000元，买的如果是国内产品，一个电话工程师就上门维修了。”宋涛说道。2000年手机市场刚刚发展的时候，国外品牌占据绝对优势。而不倒二十年时间，大部分市场已经被国产品牌占领。投资人李洁认为，在服务方面更“接地气”的国内机器人厂商，十分有希望复制手机领域的“中进洋退”。
根据千讯咨询发布的《工业机器人项目可行性研究报告》显示，2017年我国工业机器人销量为13.8万台，占据全球机器人市场的三分之一。宋涛预测，作为其中一员的并联机器人，在未来三年销量有望达到10万台。作为国内较早一波工业机器人领域的创业者，阿童木在并联机器领域已经是“老司机”。但是，当被投中网问到“什么时候觉得有自己已经是企业家的心态”的时候，已经创业5年时间的宋涛第一时间回答：“并没有。”说罢大笑。