自George Devol于1961发明第一台可编程工业机器人“Unimate”以来，工业机器人产业已经走过了几十年的历史。到了2000年，全球约有74.25万台工业机器人。其中，超过一半的数量都在日本。而在后续的10年，全球工业机器人市场增长缓慢。2010年后，全球工业机器人市场呈现出爆发式增长。到2016年，全球投入使用的工业机器人数量达到182.8万台，仅亚马逊投入使用的机器人数量就达到45000台。
与此同时，韩国已经成为机器人密度最高的国家，制造业平均每10000名劳动者就安装了630台机器人。据国际机器人联合会预测，当前，全球对工业机器人的需求将以每年14%的速度增长，预计到2020年，投入使用的工业机器人总量将达到300万台。
目前，中国、韩国、日本、美国和德国是全球工业机器人前五大市场，占据着2016年工业机器人销售的74%。本年度中国市场共销售87000台工业机器人，接近欧洲和美国的总和(97300台)，而中国已经成为工业机器人安装数量最多的国家，全球第一大市场。
在未来，中国将进一步扩大其领先优势，并成为带动工业机器人市场增长的领头羊。预计到2020年，中国工业机器人安装数量将达到95万台，将显著超过欧洲(61.17万台)。总体来看，工业机器人的快速爆发正是对工业4.0的呼应，也将有力推动工业4.0的实现。
机器学习和计算机视觉技术的进步，是工业机器人需求增长的重要因素。因为这种进步显著增强了工业机器人的功能，由此带来了使用场景和需求的增加。此外，3D打印技术的逐步成熟，以及市场对协作机器人的兴趣提升也成为不可忽视的推动力。
今天，工业机器人早已实现强度、速度和精度的无缝融合，并将全球制造业提升到了新的高度。而在未来，工业机器人将为工业4.0的实现提供强劲动力。当然，工业机器人成本的显著下降更是有力促进了市场需求的增长。对于工业机器人成本下降趋势，多家机构都给出了自己的预测，其中ARK投资管理公司的预测最为激进。据该机构预测，工业机器人的成本预计在2015到2025年间还会下降65%。也就是说，平均每台机器人的成本将从31000美元下降到11000美元。
据ARK解释，这样的价格下降正是对赖特定律(Wright’s Law)的呼应。该定律指出：“每一个产量的累计成倍增长，成本将下降一个一致的百分比”。机器人领域的成本下降，也被称为“学习率”，已经达到50%左右。同时，该机构还预测：到2025年，工业机器人年销售量将保持19%的复合增长率。
根据千讯咨询发布的《机器人市场发展研究及投资前景报告》显示，随着工业机器人应用的增长，制造业正在以更高的效率、更低的成本打造产品。同时，人类工人的工作条件也得以改善，因为机器人从人类手中接替了那些具有重复性，而又危险的工作。目前的趋势表明，不断提升的技术与下降的价格将会进一步刺激全球工业机器人市场的大幅增长。