据相关媒体报道，日立制作所10日向媒体展示了两款可用于东京电力福岛第一核电站事故处理工作的新型机器人（机器人项目可行性研究报告）。“变形机器人”可在狭窄的管道中蛇行，为取出熔化后掉落的核燃料进行调查；“游泳型机器人”则可在核污水中自由移动。
据介绍，这两款机器人能够进入无法人工作业的狭窄区域，调查反应堆冷却水的泄露点及核燃料的状态。机器人通过管道进入安全壳，检查压力容器的外部情况，并对安全壳下部积存污水的“TORUS室”的内部情况进行调查。
“变形机器人”重约7.5千克，可在直径10厘米的狭窄管道内蛇行。通过管道后机器人可在凹凸不平的地面上平稳前进，最大跨越高度可达到5厘米。
“游泳机器人”重31.5千克，可在水中和陆地上活动。为了躲避障碍物，该机器人配备了6个小型螺旋桨，可在水中进行水平和垂直移动。它还可以改变姿态，附着在与地面成直角的墙壁上行动。