12月23日5时许，在北京航天飞行控制中心和探测器系统的精密协同控制下，“玉兔号”月球车（月球车项目可行性研究报告）舒展“玉兔之手”，顺利完成了机械臂月面投放测试工作。
从北京航天飞行控制中心遥操作厅获悉，整个机械臂投放测试工作分为投放和收拢两个步骤，就像人的手臂伸缩弯曲一样，而难度却非常高。北京航天飞行控制中心总体室副主任吴风雷介绍说，整个测试过程要完成机械臂腕部和肩部关节的正、反方向运动。一般人的手臂完成这些动作仅需几秒钟，而今天的投放测试工作，“玉兔”却花了几十分钟。
据北京航天飞行控制中心总工程师周建亮介绍，机械臂投放测试是“玉兔号”月球车月面测试阶段的一项关键工作。目前进行投放测试是为了在第一个月夜来临之前，把“玉兔”调整到最佳状态，以有效完成月夜结束后大量的科学探测任务。