近日，以山推静压传动SD13YE全液压推土机为载体的无线遥控技术成功应用，实现了全液压推土机（推土机项目可行性研究报告）所有功能在远程操控模式下无人驾驶的准确运行。
据介绍，山推研究总院积极投入开展基础技术的研究工作。在以静压传动为载体的研究过程中，研发技术人员将无线遥控技术融入到推土机智能化控制系统上，主要解决了无线信号的数据转换及信号接入、无线遥控信号与整车CAN通讯兼容等关键技术，并成功应用自主研发的纠偏控制、滑转率控制、防倾翻控制、功率自动匹配控制等关键技术。通过自主开发控制程序，实现在机操作和无线遥控操作完全兼容，经过对遥控推土机控制策略、控制方式和控制参数的反复论证、研究、调试，成功实现了推土机的启动、熄火、行走系统、工作装置系统等全部基本功能的遥控。
遥控全液压推土机的作业试验成功，标志着山推无线遥控推土机远程操纵技术应用成功启动，也将为后续辅助控制功能的研究搭建平台。