这个让人脑洞大开的问题，在2016CES会刊上有一个初步的答案：它可能是为特殊目的设计的，比如清洗烤箱、擦地板和提供辅助；社交机器人（机器人项目可行性研究报告）可以提供陪伴和情感互动，等等。尽管目前工业机器人仍是机器人市场的主体，但是服务机器人的潜力也十分庞大，尤其是老年社会的逐步临近。国际机器人联合会(IFR)预测，近三年将有3500万个“服务型机器人”出售。那时，中国累计将拥有并安装世界上超过三分之一的机器人。到2018年，娱乐休闲的机器人市场将达760亿美元。
荷兰家庭安全公司AmarylloInternational，专注开发单一用途机器人设备。“智能自动跟拍摄像机”就代表了聚焦单一功能的机器人应用，该公司已连续两年获得了CES创新大奖。又如Grillbot包含大马力发动机、铁丝刷子，能在10分钟内清洗完一个烤炉的丝网。擦玻璃机器人、擦地机器人、移动空气净化器……“清洁机器人”的种类正越来越多。一项全球调查显示，2020年清洁机器人市场可能会达250万美元，这意味着从2015年到2020年的复合增长率将达到15.3%。残障辅助机器人的需求将会上升，IFR说，这将是一个“快速、较长期的增长”。例如，美国航空航天局(NASA)有一个“Robonant”工程，为航天员提供辅助，比如机械手就可以帮助他们完成危险、无趣的工作。
中国工程院院士、香港中文大学深圳分院院长徐扬生，在2015高工机器人年会上演讲时指出，机器人有三要素——感知、认知、行动。比如，风来了，冷吗?这是感知；要加衣服吗?这是认知；自己能穿上衣服吗?这是行动。“具备以上三个要素才是机器人，三十年来这三者的发展很不平衡。”徐扬生说，80%~90%的研究在行动，10%的研究在认知，感知发展很慢，最近五年才进展快些。各种机器人对三要素的要求不同，工业机器人对行动要求更高，服务机器人则对感知要求更高。“为什么服务机器人这么难做?因为过去几十年感知发展慢。”徐扬生预言，“感知(智能)的行业可以做100年”，随着感知技术的发展，未来服务机器人将走入千家万户。