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作者:千讯咨询  来源:本站原创  发布时间:2018-6-14 15:37:47    http://www.qianinfo.com  

千讯咨询发布的中国汽车市场前景调查分析报告显示,现阶段网联汽车的核心Telematics技术是基于GPS全球定位系统技术、GIS地理信息系统(Geographic Information System)技术、ITS智能交通系统(Intelligent Transport System)技术和无线通信技术。具体着力于车辆的动力系统、安全系统以及信息娱乐系统等三方面。

1.GPS全球定位系统技术

车辆整体感知包括车况及控制系统感知、道路环境感知、车与物的感知、车辆位置感知、驾驶辅助系统感知等。车与物感知,是行车安全、防止碰撞和无人驾驶的基础,主要采用RFID、激光、红外、视频、电磁等感应技术。道路环境感知是车辆与智能交通融合的关键技术,主要包括路面感知、交通状况感知、交通信号感知、行人感知、智能交通感知等。位置感知主要采用卫星定位技术,是车辆行车监控、在线调度、智能交通和辅助驾驶的基础技术。目前全球最重要的位置感知技术系统是GPS,中国北斗系统也发展很快,是中国大力推广的位置感知系统。智能驾驶辅助系统是感知技术的综合运用,高级的智慧驾驶系统还可以实现无人驾驶、智能停车。

通过GPS卫星定位技术确定失窃车辆的位置和行车路线,以便搜寻与追踪,追缴车辆并缉拿盗车贼。另外,还可以车辆性能与车况的自动监测、传输,进行多地、远程"专家会诊",指导车辆维修等。

2.ITS智能交通系统(Intelligent Transport System)技术

通过GPS全球卫星定位系统,结合行车路线,作电子地图与语音导航相结合的路况报导,如交通拥堵,复杂路况以及交通安全和碰撞警告;路线指引,并能提前预报前方路口的车速限制及交通违法摄像头的安装情况,以确保安全行车。

行车过程中,如果发生车祸或车辆出现故障,驾驶员可通过Telematics系统的紧急呼叫按键,自动联系紧急服务机构(119、120等急救机构)或汽车服务站,以获得道路救援。

当行驶中的车辆遇到紧急情况是,可以借助Telematics系统向外界(其他车辆或道路交通管理部门)发出应急申请,亦可接收来自道路交通管理部门发布的紧急情况警告及应急响应预案,确保行车安全和道路畅通。

3.无线通信技术

无线通信技术分为短距离与长距离技术。长距离通信技术用于提供即时的互联网接入,短距离通信技术为安全系统提供实时响应的保障以及为基于位置的信息服务提供有效支持。

短距离技术有专用短程通信技术DSRC、Wi-Fi等,其中DSRC重要性高且亟需发展,它包括车-路(V2R)通信和车-车(V2V)通信两种形式,可以实现在特定区域内对高速运动下移动目标的识别和双向通信。长距离有蜂窝网络、Wimax、3G/4G等,其中3G/4G技术应用最为广泛,4G(LTE)技术主要分为FDD和TDD两种模式。到2017年,亚洲地区LTE的覆盖率将达到60%。

4.其它技术

(1)环境感知系统技术

环境感知系统是利用摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波等主要车载传感器以及 V2X 通信系统感知周围环境,通过提取路况信息、检测障碍物,为智能网联汽车提供决策依据。

①在传感器领域,激光雷达已经成为越来越多自动驾驶车辆的标配传感器;

②针对单一传感器感知能力有限,目前涌现了不同车载传感器融合的方案,用以获取丰富的周边环境信息,具有优良的环境适应能力;

③高精度地图与定位也是车辆重要的环境信息来源。

i)面向自动驾驶的高精度地图;

ii)基于北斗地基增强系统的高精度定位系统。

(2)自主决策技术

自主决策技术根据全局行车目标、自车状态及环境信息等,决定采用的驾驶行为及动作的时机。决策机制应在保证安全的前提下适应尽可能多的工况,进行舒适、节能、高效的正确决策。

(3)控制执行技术

控制车辆的速度与行驶方向,使其跟踪规划的速度曲线与路径。现有自动驾驶汽车多数针对常规工况,因而较多采用传统的控制方法,如下:的控制方法性能可靠、计算效率高,已在主动安全系统中得到应用。

(4)人机共驾技术

控制层的控制互补是目前人机共驾领域的核心关注点。

人机共驾技术发展态势:

①德国亚琛工业大学学者,模仿人马共驾过程,提出了「松、紧」两种共驾模式,探讨了控制权,随场景转移的分配机制。

②美国斯坦福大学学者,提出构造稳定性安全区域和碰撞性安全区域,研究了共驾汽车临界危险的预防和干预机制。

③中国的清华大学、吉林大学和第一汽车集团公司等高校与企业合作,开展了共享控制型的人机共驾研究。

(5)车载通信系统技术

通过网联无线通信技术,车载通信系统将更有效地获得的驾驶员信息、自车的姿态信息和汽车周边的环境数据,进行整合与分析。依据通信的覆盖范围可分为车内通信、车际通信和广域通信:

①车内通信:从蓝牙技术发展到 Wi-Fi 技术和以太网通信技术;

②车际通信:包括专用的短程通信(DSRC)技术和正在建立标准的车间通信长期演进技术(LTE-V),LTE-V 也是 4G 通信技术在汽车通信领域的一个演化版本;

③广域通信:指目前广泛应用在移动互联网领域的 3G、4G 等通信方式。基于云控平台的汽车节能驾驶系统框架。

(6)信息安全技术汽车信息系统

信息安全技术汽车信息系统,包括:数据存储安全、传输安全、应用安全三维度的数据安全体系。

信息安全技术标准:

①目前,国际上已经有 ISO26262 等汽车安全相关标准;

②美国也已形成SAEJ3061/IEEE1609.2 等系列标准;

③欧洲 EVITA 研究项目也提供了相关汽车信息安全指南;

④中国政府在 2014 年「国民经济和社会发展第十二个五年规划」中首次将汽车信息安全作为关键基础问题进行研究。

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