随着服务机器人在机器人市场中所占比重逐步提升，围绕服务机器人的市场争夺也日益激烈，专利战就是其中之一。4月18日，美国iRobot公司向美国际贸易委员会提出申请，指控中国企业对美出口、在美进口或在美销售的扫地机器人及组件侵犯了其在美注册有效的专利权。五十多年来工业机器人经历了可编程示教再现型机器人、知觉判断机器人、智能机器人三个阶段，应用领域也逐渐从工业生产的民用领域转移到军事领域。
截至到2014年底，工业机器人技术领域的全球专利申请量已超过6万件，去掉重复的同族专利后为3.5万余项。最早的专利申请出现在1958年，直到1985年后，专利申请数量才开始出现大幅度增长，主要原因是中国在1985年制定《专利法》后，工业机器人领域主要竞争对手十分注重中国市场，纷纷在中国进行专利布局。目前，工业机器人技术正处于高速发展期。
紧跟着工业机器人专利数量的提升，服务机器人专利也越来越受到各国各企业的重视。根据千讯咨询发布的《中国机器人市场前景调查分析报告》显示我国服务机器人专利申请数量总体上呈上升的趋势。2015年，我国服务机器人专利申请数量为153个；2016年初至5月4日，服务机器人专利申请数量为5个。但随着服务机器人的快速发展，其在机器人市场中所占比重逐步提升，围绕服务机器人的市场争夺也日益激烈，专利战就是其中之一。
4月18日，美国iRobot公司依据《美国1930年关税法》第337节规定向美国际贸易委员会提出申请，指控中国企业对美出口、在美进口或在美销售的扫地机器人及组件侵犯了其在美注册有效的专利权，请求美国际贸易委员会发布有限排除令及禁止令。在iRobot看来，诉讼是国内美国工业与国际模仿者对抗的一个案例，被指控的竞争对手侵害了公司六项不同专利中的一项或多项，因此iRobot要求国际贸易委员会(ITC)进行制裁，并且阻止进口冒牌的扫地机器人。
值得注意的一点是，随着产业的成熟、相关技术开源，扫地机器人的技术壁垒高度在下降，新玩家加入后，竞争开始加剧。不论是三星、LG、海尔等家电巨头、还是科沃斯、小米等新兴创业公司，都能够生产出类似功能的产品。而以专利见长的iRobot并没有从900多件专利技术中获得授权收入，此番诉讼公司也欲阻击市场的后来者们。
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