机器人技术正向智能机器和智能系统方向发展

2016-05-24 05:10阅读:28

作者 : 千讯咨询   来源 / 本站原创

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目前,机器人(中国机器人行业发展研究报告)技术正在向智能机器和智能系统的方向发展,其发展趋势主要为:结构的模块化和可重构化;控制技术的开放化、PC化和网络化;伺服驱动技术的数字化和分散化;多传感器融合技术的实用化;工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。而要想真正像电视、电脑等家用电器一样普及,关键在于标准化和模块化。在世界范围内,教育机器人的标准化和模块化还处在一种不完善状况。

因而,建立教育机器人标准是发展服务机器人亟待解决的课题。在技术上,机器人的软件是专用而复杂的,由于缺乏统一的标准和平台,机器人每个制造商都有自己的体系结构,相关应用厂商无力开发大量不同应用软件,无法进入机器人市场。所以应该加快开展体系结构、中间件与模块化技术攻关和应用示范,加大扶持以中间件与模块化技术为核心的软件与功能构件产业化发展。只有更好的模块化,才能实现服务机器人的产品多样化,才能有效降低机器人的成本,使它走进普通家庭、学校、机构等。

国外产品价格昂贵、不很适合中国机器人教育现状;国内产品不支持远程操作功能、控制系统中所采用的MCU微处理器性能较低、扩展性不够以及不支持多用户程序在线编程等问题。

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